QGroundControl又叫QGC地面站,提供了最新的QGC地面站中文版,使用起来实际和3.4版本是一样的,安装过程中会自动安装px4驱动,是玩无人机必不可少的一款地面站软件。
打开QGroundControl后,点击齿轮图标,即可看到下面的界面
如需跟新固件,则首先断开pixhawk与电脑的连接,然后打开QGroundControl,点击齿轮,然后点击Firmware,最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接
然后界面如下,点击确定后,固件开始自动更新到最新版(如下图)
更新完固件之后,就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型,即generic Quadrotor x config
确定后,则需对接收机,飞行模式以及传感器进行设置: